Открытая кинематическая цепь (ОКЦ) - это система, в которой дистальный (конечный/периферический) сегмент конечности может свободно двигаться в пространстве.
Закрытая кинематическая цепь (ЗКЦ) - это система, в которой дистальный (конечный/периферический) сегмент конечности связан с противоположным сегментом или закреплен/прижат к опоре, а движения совершаются относительно него.