Субъективное восприятие физической нагрузки - это сложное понятие, которое часто необходимо как-то измерять или оценивать, особенно, когда речь идет о реабилитационных мероприятиях.
Шкала RPE (Rate of Perceived Exertion) по методу Борга была разработана Гуннаром Боргом для оценки нагрузки и одышки при физической нагрузке, которая изначально использовалась для мониторинга прогресса и тренировочного режима у кардиологических больных в процессе реабилитации.